以“保人、无人、少人”为核心的高海拔电力作业智能安全防控技术创新与工程实践

西藏自治区科学技术厅： sti.xizang.gov.cn 2025年08月06日来源：西藏自治区科学技术厅作者：

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“高海拔地区电力作业空地一体化安全防控技术及应用”项目基于超高海拔地区极度缺氧、温差极大、气候突变、地形复杂，对人员生命健康及电力作业安全带来了巨大挑战的难题，在国家自然科学基金、中央引导地方科技发展资金项目和四川省新一代人工智能重大专项等项目支持下，项目组以“保人、无人、少人”作业为目标，提出了结合可穿戴、无人机、机器人的空地一体化智能安全防控技术体系，突破了可穿戴多源信息融合、终端能耗优化、飞巡安全控制决策、分布式膜计算自主巡检等关键技术，研制了恶劣电力作业环境可穿戴安全保障系统、电力巡检专用无人机、变电站智能巡检机器人等装备，研发了一体化远程巡视平台，解决高海拔地区智能化、网络化远程监测人身、设备、电网安全的难题。

项目主要创新点：一是在“保人”作业方面，针对电力作业环境高温、高寒、高海拔、高辐射等对人体生命健康威胁，攻克关键生命体征信号实时采集、健康评价和智能预警难题，实现了恶劣环境可穿戴系统“采得准”。二是在“无人”作业方面，提出了基于鲁棒控制、人工势场和光电融合图像重构的多模态决策控制技术，实现电力专用无人机在恶劣气候、复杂地形、高海拔等环境中安全稳定飞行下“飞得稳”。三是在“少人”方面，针对作业环境地形复杂、任务未知多变难题，突破基于膜计算模型的机器人自主行走协同控制技术，导航定位精度提高至±7mm，实现变电站巡检机器人在复杂地形下“看得清”。

图　成果应用场景图

该成果在三条“电力天路”及藏木水电厂等工程成功应用，建成了西藏水电安全工程技术研究中心，对促进西藏经济社会发展、维护民族团结、推动边疆长治久安、保障国家安全稳定具有重要的意义。

该项目成果荣获2023年度西藏自治区科学技术奖一等奖。